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相続税には基礎控除があります。基礎控除とは簡単にもうしますとこの金額を超えなければ相続税は課税されない、言い換えますと、相続税を申告する必要がなくなります。
基礎控除額の計算ですが下記になります。
基礎控除額 ＝ 3,000万円 ＋ 600万円 × 法定相続人の数
例えば、法定相続人が配偶者・ご長男のお二人の場合は、
3,000万円 ＋ 600万円 × 2 ＝ 4,200万円 となり相続財産が4,200万円以下であれば相続税は課税されないことになります。
基礎控除について（相続税の計算）：https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/sozoku/4152.htm
「税のしるべ」（大蔵財務協会）によれば、関東信越国税局管内で、平成28年中に発生した相続を中心に調査を行った結果、実地調査件数は1,763件（対前年比4.3％減）であり、この中で申告漏れ等があった件数は1,449件で、調査対象の82.2％となっているようです。
相続税の調査を受けた5件の内、約4件前後は申告漏れがあったようです。
文書や電話による連絡などにより申告漏れや計算誤り等がある申告を是正する簡易的な接触は1,816件（前年比18.2％減）であったそうです。
実地調査以外にも「簡易的な接触」となる文書や電話で申告漏れ等がチェックされております。
平成28年事務年度における相続税の調査の状況について（こちらは日本全体の資料になります）（https://www.nta.go.jp/information/release/kokuzeicho/2017/sozoku_chosa/index.htm
税理士の知恵袋（土浦市・つくば市） 