相続税には基礎控除があります。基礎控除とは簡単にもうしますとこの金額を超えなければ相続税は課税されない、言い換えますと、相続税を申告する必要がなくなります。
基礎控除額の計算ですが下記になります。
基礎控除額 ＝ 3,000万円 ＋ 600万円 × 法定相続人の数
例えば、法定相続人が配偶者・ご長男のお二人の場合は、
3,000万円 ＋ 600万円 × 2 ＝ 4,200万円 となり相続財産が4,200万円以下であれば相続税は課税されないことになります。
基礎控除について（相続税の計算）：https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/sozoku/4152.htm
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